פרוייקט Xubuntu מחוייב במלואו לעקרונות הפיתוח של התוכנה החופשית; האנשים הם האחראיים לשימוש בתוכנה חופשית, שיפורה והעברתה הלאה.
"תוכנה חופשית" לא אומר שלא צריך לשלם עליה (למרות ש-Xubuntu מתחייבת להיות גם חינמית); זה אומר שיהיה ביכולתך להשתמש בתוכנה איך שאתה רוצה: הקוד שיוצר תוכנה חופשית זמין להורדה לכל אחד, לשינוי, לתיקון ולשימוש בכל צורה. לצד התועלת הערכית, לחופש הזה יש גם יתרונות טכנים: כשתוכנות מפותחות, העבודה הקשה של האחרים יכולה לשמש כבסיס לדברים אחרים. ללא תוכנה חופשית, זה לא יכול לקרות, וכשתוכנה מפותחת, צריך לעשות כל דבר מהתחלה. מהסיבה הזאת, פיתוח של תוכנה חופשית הוא מהיר, יעיל ומהנה!
ניתן למצוא מידע נוסף על תוכנה חופשית והאידיאולוגיה והפילוסופיה הטכנית מאחוריה ב- אתר GNU.