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00046 #ifndef _xenomai_timer_h
00047 #define _xenomai_timer_h
00048
00049 #include "xenomai/queue.h"
00050
00051 #define XNPOD_APERIODIC_TICK 0
00052
00053
00054 #define XNTIMER_WHEELSIZE 128
00055 #define XNTIMER_WHEELMASK (XNTIMER_WHEELSIZE - 1)
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00057 #define XNTIMER_ENABLED 0x00000001
00058 #define XNTIMER_DEQUEUED 0x00000002
00059 #define XNTIMER_KILLED 0x00000004
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00062 #define XNTIMER_SPARE0 0x01000000
00063 #define XNTIMER_SPARE1 0x02000000
00064 #define XNTIMER_SPARE2 0x04000000
00065 #define XNTIMER_SPARE3 0x08000000
00066 #define XNTIMER_SPARE4 0x10000000
00067 #define XNTIMER_SPARE5 0x20000000
00068 #define XNTIMER_SPARE6 0x40000000
00069 #define XNTIMER_SPARE7 0x80000000
00070
00071 typedef struct xntimer {
00072
00073 xnholder_t link;
00074
00075 #define link2timer(laddr) \
00076 ((xntimer_t *)(((char *)laddr) - (int)(&((xntimer_t *)0)->link)))
00077
00078 xnflags_t status;
00079
00080 xnticks_t date;
00081
00082 xnticks_t interval;
00083
00084 void (*handler)(void *cookie);
00085
00086 void *cookie;
00087
00088 XNARCH_DECL_DISPLAY_CONTEXT();
00089
00090 } xntimer_t;
00091
00092 #define xntimer_date(t) ((t)->date)
00093 #define xntimer_interval(t) ((t)->interval)
00094 #define xntimer_set_cookie(t,c) ((t)->cookie = (c))
00095
00096 static inline int xntimer_active_p (xntimer_t *timer) {
00097 return !testbits(timer->status,XNTIMER_DEQUEUED);
00098 }
00099
00100 #ifdef __cplusplus
00101 extern "C" {
00102 #endif
00103
00104 void xntimer_init(xntimer_t *timer,
00105 void (*handler)(void *cookie),
00106 void *cookie);
00107
00108 void xntimer_destroy(xntimer_t *timer);
00109
00110 void xntimer_do_timers(int incr);
00111
00112 int xntimer_start(xntimer_t *timer,
00113 xnticks_t value,
00114 xnticks_t interval);
00115
00116 void xntimer_stop(xntimer_t *timer);
00117
00118 xnticks_t xntimer_get_date(xntimer_t *timer);
00119
00120 xnticks_t xntimer_get_timeout(xntimer_t *timer);
00121
00122 void xntimer_freeze(void);
00123
00124 #ifdef __cplusplus
00125 }
00126 #endif
00127
00128 #endif