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00019 #ifndef _RTAI_TYPES_H
00020 #define _RTAI_TYPES_H
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00022 #include <rtai_config.h>
00023 #include <rtai_wrappers.h>
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00025 #define PRIO_Q 0
00026 #define FIFO_Q 4
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00029 #define BIN_SEM 1
00030 #define CNT_SEM 2
00031 #define RES_SEM 3
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00033 #define RT_SCHED_FIFO 0
00034 #define RT_SCHED_RR 1
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00036 struct pt_regs;
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00038 struct rt_task_struct;
00039
00040 typedef long long RTIME;
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00042 typedef int (*RT_TRAP_HANDLER)(int, int, struct pt_regs *,void *);
00043
00044 struct rt_times {
00045 int linux_tick;
00046 int periodic_tick;
00047 RTIME tick_time;
00048 RTIME linux_time;
00049 RTIME intr_time;
00050 };
00051
00052 #endif