This struct store de GPS longitude, latitude (in degrees ) and altitude (in meters) for the first GPS observation compose with de sensor position on the robot.
Definition at line 344 of file CLandmarksMap.h.
#include <mrpt/slam/CLandmarksMap.h>
Public Member Functions | |
TGPSOrigin () | |
Public Attributes | |
double | longitude |
Longitud del Origen del GPS (en grados) | |
double | latitude |
Latitud del Origen del GPS (en grados) | |
double | altitude |
Altitud del Origen del GPS (en metros) | |
double | ang |
Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros) | |
double | x_shift |
double | y_shift |
unsigned int | min_sat |
Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos. |
mrpt::slam::CLandmarksMap::TLikelihoodOptions::TGPSOrigin::TGPSOrigin | ( | ) |
Altitud del Origen del GPS (en metros)
Definition at line 359 of file CLandmarksMap.h.
Estas tres opciones sirven para encajar mapas de GPS con posiciones absolutas con mapas de otros sensores (como laser :D) se obtienen facilmente con el programa matlab map_matching ang : Rotación del mapa del GPS (para encajarlo en grados) x_shift: Desplazamiento en x relativo al robot (en metros) y_shift: Desplazamiento en y relativo al robot (en metros)
Definition at line 367 of file CLandmarksMap.h.
Latitud del Origen del GPS (en grados)
Definition at line 355 of file CLandmarksMap.h.
Longitud del Origen del GPS (en grados)
Definition at line 351 of file CLandmarksMap.h.
Número mínimo de satelites para tener en cuenta los datos.
Definition at line 373 of file CLandmarksMap.h.
Definition at line 367 of file CLandmarksMap.h.
Definition at line 367 of file CLandmarksMap.h.
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