Choreonoid
1.1
|
#include <BodyMotion.h>
クラス | |
class | Frame |
公開メンバ関数 | |
BodyMotion () | |
BodyMotion (const BodyMotion &org) | |
virtual void | setDimension (int numFrames, int numJoints, bool clearNewArea=false) |
void | setDimension (int numFrames, int numJoints, int numLinks, bool clearNewArea=false) |
virtual void | setNumParts (int numParts, bool clearNewElements=false) |
virtual int | getNumParts () const |
int | numJoints () const |
int | numLinks () const |
double | frameRate () const |
virtual double | getFrameRate () const |
virtual void | setFrameRate (double frameRate) |
int | numFrames () const |
virtual int | getNumFrames () const |
virtual void | setNumFrames (int n, bool clearNewArea=false) |
MultiValueSeqPtr & | jointPosSeq () |
const MultiValueSeqPtr & | jointPosSeq () const |
MultiAffine3SeqPtr & | linkPosSeq () |
const MultiAffine3SeqPtr & | linkPosSeq () const |
bool | hasRelativeZmpSeq () |
const Vector3SeqPtr & | relativeZmpSeq () |
Frame | frame (int frame) |
const Frame | frame (int frame) const |
virtual bool | read (const YamlMapping &archive) |
virtual bool | write (YamlWriter &writer) |
bool | loadStandardYamlFormat (const std::string &filename) |
bool | saveAsStandardYamlFormat (const std::string &filename) |
![]() | |
MultiSeqBase (const char *seqType) | |
MultiSeqBase (const SeqBase &org) | |
virtual | ~MultiSeqBase () |
![]() | |
SeqBase (const char *seqType) | |
SeqBase (const SeqBase &org) | |
virtual | ~SeqBase () |
const std::string & | seqType () const |
double | getTimeStep () const |
void | setTimeStep (double timeStep) |
void | setTimeLength (double length, bool clearNewElements=false) |
double | getTimeLength () const |
const std::string & | purpose () |
virtual void | setPurpose (const std::string &purpose) |
const std::string & | ioErrorMessage () const |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
void | setIoErrorMessage (const std::string &message) |
BodyMotion::BodyMotion | ( | ) |
BodyMotion::BodyMotion | ( | const BodyMotion & | org | ) |
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inline |
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inline |
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inline |
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virtual |
cnoid::SeqBaseを実装しています。
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virtual |
cnoid::SeqBaseを実装しています。
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virtual |
This function returns the number of joints
cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。
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inline |
bool BodyMotion::loadStandardYamlFormat | ( | const std::string & | filename | ) |
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virtual |
cnoid::MultiSeqBaseを再実装しています。
const Vector3SeqPtr & BodyMotion::relativeZmpSeq | ( | ) |
bool BodyMotion::saveAsStandardYamlFormat | ( | const std::string & | filename | ) |
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virtual |
cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。
void BodyMotion::setDimension | ( | int | numFrames, |
int | numJoints, | ||
int | numLinks, | ||
bool | clearNewArea = false |
||
) |
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virtual |
cnoid::SeqBaseを実装しています。
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virtual |
cnoid::SeqBaseを実装しています。
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virtual |
cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。
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virtual |
cnoid::MultiSeqBaseを再実装しています。