Choreonoid  1.1
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cnoid::Body::LinkConnection 構造体

#include <Body.h>

公開変数類

Linklink [2]
 
Vector3 point [2]
 
int numConstraintAxes
 
Vector3 constraintAxes [3]
 

メンバ詳解

Vector3 cnoid::Body::LinkConnection::constraintAxes[3]
Link* cnoid::Body::LinkConnection::link[2]
int cnoid::Body::LinkConnection::numConstraintAxes
Vector3 cnoid::Body::LinkConnection::point[2]

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: