Choreonoid
1.1
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#include <MultiSeq.h>
公開型 | |
typedef boost::shared_ptr < MultiSeq< ElementType, Allocator > > | Ptr |
typedef boost::multi_array < ElementType, 2, Allocator > | Container |
typedef Container::index_range | IndexRange |
typedef Container::template array_view< 1 >::type | View |
公開メンバ関数 | |
MultiSeq (const char *seqType, int numParts=1, int numFrames=0.0, double frameRate=100.0) | |
MultiSeq (const MultiSeq< ElementType, Allocator > &org) | |
virtual | ~MultiSeq () |
virtual void | setDimension (int newNumFrames, int newNumParts, bool clearNewElements=false) |
virtual double | getFrameRate () const |
double | frameRate () const |
virtual void | setFrameRate (double frameRate) |
virtual void | setNumParts (int newNumParts, bool clearNewElements=false) |
virtual int | getNumFrames () const |
int | numFrames () const |
virtual void | setNumFrames (int newNumFrames, bool clearNewElements=false) |
virtual int | getNumParts () const |
int | numParts () const |
double | timeLength () const |
int | frameOfTime (double time) const |
double | timeOfFrame (int frame) const |
const ElementType & | at (int frame, int part) const |
ElementType & | at (int frame, int part) |
View | part (int index) |
View | frame (int index) |
View | appendFrame () |
template<typename ArrayType > | |
void | appendFrame (const ArrayType &v) |
virtual bool | read (const YamlMapping &archive) |
virtual bool | write (YamlWriter &writer) |
![]() | |
MultiSeqBase (const char *seqType) | |
MultiSeqBase (const SeqBase &org) | |
virtual | ~MultiSeqBase () |
![]() | |
SeqBase (const char *seqType) | |
SeqBase (const SeqBase &org) | |
virtual | ~SeqBase () |
const std::string & | seqType () const |
double | getTimeStep () const |
void | setTimeStep (double timeStep) |
void | setTimeLength (double length, bool clearNewElements=false) |
double | getTimeLength () const |
const std::string & | purpose () |
virtual void | setPurpose (const std::string &purpose) |
const std::string & | ioErrorMessage () const |
限定公開メンバ関数 | |
virtual ElementType | defaultValue () const |
![]() | |
void | setIoErrorMessage (const std::string &message) |
限定公開変数類 | |
Container | container |
int | numFrames_ |
double | frameRate_ |
typedef boost::multi_array<ElementType, 2, Allocator> cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >::Container |
typedef Container::index_range cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >::IndexRange |
typedef boost::shared_ptr< MultiSeq<ElementType, Allocator> > cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >::Ptr |
typedef Container::template array_view<1>::type cnoid::MultiSeq< ElementType, Allocator >::View |
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cnoid::MultiAffine3Seqで再実装されています。
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cnoid::SeqBaseを実装しています。
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cnoid::SeqBaseを実装しています。
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cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。
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cnoid::MultiSeqBaseを再実装しています。
cnoid::MultiAffine3Seq, cnoid::MultiValueSeqで再実装されています。
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cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。
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cnoid::SeqBaseを実装しています。
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cnoid::SeqBaseを実装しています。
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cnoid::MultiSeqBaseを実装しています。
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cnoid::MultiSeqBaseを再実装しています。
cnoid::MultiAffine3Seq, cnoid::MultiValueSeqで再実装されています。
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