5 #ifndef CNOID_UTIL_EIGEN_TYPES_H_INCLUDED
6 #define CNOID_UTIL_EIGEN_TYPES_H_INCLUDED
9 #include <Eigen/Geometry>
13 using Eigen::Matrix2d;
14 using Eigen::Vector2d;
15 using Eigen::Matrix3d;
16 using Eigen::Vector3d;
17 using Eigen::Matrix4d;
18 using Eigen::Vector4d;
19 using Eigen::MatrixXd;
20 using Eigen::VectorXd;
21 using Eigen::AngleAxisd;
Eigen::Matrix4d Matrix4
Definition: EigenTypes.h:27
Eigen::Matrix2d Matrix2
Definition: EigenTypes.h:23
Eigen::Affine3d Affine3
Definition: EigenTypes.h:29
Eigen::Vector2d Vector2
Definition: EigenTypes.h:24
Eigen::Vector3d Vector3
Definition: EigenTypes.h:26
Eigen::Vector4d Vector4
Definition: EigenTypes.h:28
Eigen::Matrix3d Matrix3
Definition: EigenTypes.h:25