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Las arpas tienen siete cuerdas por octava que pueden sonar a la altura natural, bemol o sostenido. En el arpa de palancas o arpa celta, cada cuerda se ajusta individualmente, pero en las arpas de pedales todas las cuerdas con igual nombre de nota se controlan por un único pedal. Visto de izquierda a derecha desde la posición del ejecutante, los pedales son Re, Do y Si a la izquierda y Mi, Fa, Sol y La a la derecha. La posición de los pedales se puede indicar con indicaciones textuales:
\textLengthOn cis1_\markup \concat \vcenter { [D \flat C \sharp B|E \sharp F \sharp G A \flat] } c!1_\markup \concat \vcenter {[ C \natural ]}
o mediante diagramas de pedal:
\textLengthOn cis1_\markup { \harp-pedal #"^v-|vv-^" } c!1_\markup { \harp-pedal #"^o--|vv-^" }
La instrucción \harp-pedal
acepta una cadena de caracteres en
la que ^
es la posición alta del pedal (altura bemol), -
es la posición intermedia (altura natural), v
es la posición
baja (altura sostenido), y |
es la línea vertical separadora.
Si se antepone o
, el siguiente símbolo de pedal se rodea por
una elipse.
Referencia de la notación: Guiones de texto, Instrument Specific Markup.