00001
00002
00003
00004
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00007
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00009
00010
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00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
#ifndef COIN_SOSFROTATION_H
00021
#define COIN_SOSFROTATION_H
00022
00023
#include <Inventor/fields/SoSField.h>
00024
#include <Inventor/fields/SoSubField.h>
00025
#include <Inventor/SbRotation.h>
00026
00027
00028 class COIN_DLL_API SoSFRotation :
public SoSField {
00029
typedef SoSField inherited;
00030
00031 SO_SFIELD_HEADER(SoSFRotation,
SbRotation,
const SbRotation &);
00032
00033
public:
00034
static void initClass(
void);
00035
00036
void getValue(
SbVec3f & axis,
float & angle)
const;
00037
void setValue(
const float q0,
const float q1,
const float q2,
const float q3);
00038
void setValue(
const float q[4]);
00039
void setValue(
const SbVec3f & axis,
const float angle);
00040 };
00041
00042
#endif // !COIN_SOSFROTATION_H