00001
00002
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00004
00005
00006
00007
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00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
#ifndef COIN_SOROTATIONXYZ_H
00021
#define COIN_SOROTATIONXYZ_H
00022
00023
#include <Inventor/nodes/SoSubNode.h>
00024
#include <Inventor/nodes/SoTransformation.h>
00025
#include <Inventor/fields/SoSFEnum.h>
00026
#include <Inventor/fields/SoSFFloat.h>
00027
#include <Inventor/SbVec3f.h>
00028
#include <Inventor/SbRotation.h>
00029
00030
00031 class COIN_DLL_API SoRotationXYZ :
public SoTransformation {
00032
typedef SoTransformation inherited;
00033
00034 SO_NODE_HEADER(SoRotationXYZ);
00035
00036
public:
00037
static void initClass(
void);
00038 SoRotationXYZ(
void);
00039
00040 enum Axis {
00041 X, Y, Z
00042 };
00043
00044
SoSFEnum axis;
00045
SoSFFloat angle;
00046
00047
SbRotation getRotation(
void) const;
00048
00049 virtual
void doAction(
SoAction * action);
00050 virtual
void GLRender(
SoGLRenderAction * action);
00051 virtual
void callback(
SoCallbackAction * action);
00052 virtual
void getBoundingBox(
SoGetBoundingBoxAction * action);
00053 virtual
void getMatrix(
SoGetMatrixAction * action);
00054 virtual
void pick(
SoPickAction * action);
00055 virtual
void getPrimitiveCount(
SoGetPrimitiveCountAction * action);
00056
00057 protected:
00058 virtual ~SoRotationXYZ();
00059
00060 private:
00061 SbBool getVector(
SbVec3f & rotvec) const;
00062 };
00063
00064 #endif